ΕÏευνητÎÏ‚ από τις ΗΠΑ και την Ιταλία – ανάμεσά τους Îνας Έλληνας επιστήμονας της διασποÏάς – δημιοÏÏγησαν το Ï€Ïώτο μαλακό Ïομπότ που «ιδÏώνει», αποβάλλοντας Îτσι θεÏμότητα από το εσωτεÏικό του.
Η μείωση της θεÏμοκÏασίας είναι ζωτική για τη σταθεÏότητα και απόδοση ενός Ïομπότ.
Ο μηχανισμός «εφίδÏωσης» είναι εμπνευσμÎνος από τον αντίστοιχο βιολογικό μηχανισμό που χÏησιμοποιοÏν πολλά ζώα και ο άνθÏωπος.
Ο νÎος μαλακός Ïομποτικός βÏαχίονας μποÏεί μάλιστα να Ïίξει τη θεÏμότητα του Ï„Ïεις φοÏÎÏ‚ πιο αποτελεσματικά από ÏŒ,τι οι άνθÏωποι και τα άλογα.
Η «εφίδÏωση» θα επιτÏÎψει στα Ïομπότ να δÏουν καλÏτεÏα σε ακÏαία πεÏιβάλλοντα, όπως αντίστοιχα επιτÏÎπει στους ανθÏώπους, για παÏάδειγμα στους δÏομείς και στους κυνηγοÏÏ‚, να εμφανίζουν υψηλÎÏ‚ επιδόσεις.
Οι εÏευνητÎÏ‚ του Πανεπιστημίου ΚοÏνÎλ της ÎÎας ΥόÏκης, του ΕÏγαστηÏίου Facebook Reality και του Î™Ï„Î±Î»Î¹ÎºÎ¿Ï Î™Î½ÏƒÏ„Î¹Ï„Î¿Ïτου Τεχνολογίας στην Πίζα, Îκαναν τη σχετική δημοσίευση στο πεÏιοδικό Ïομποτικής «Science Robotics».
Στην εÏευνητική ομάδα συμμετείχε ο καθηγητής Εμμανουήλ ΓιαννÎλης της Πολυτεχνικής Σχολής του ΚοÏνÎλ, απόφοιτος του Τμήματος Χημείας του Πανεπιστημίου Αθηνών(1980) και κάτοχος διδακτοÏÎ¹ÎºÎ¿Ï Î±Ï€ÏŒ το Πολιτειακό Πανεπιστήμιο του Μίσιγκαν (1985).
Οι επιστήμονες ανÎπτυξαν μαλακοÏÏ‚ επενεÏγητÎÏ‚ εφίδÏωσης, αξιοποιώντας στεÏεολιθογÏαφία πολλαπλών υλικών, μια τεχνική Ï„Ïισδιάστατης εκτÏπωσης που χÏησιμοποιεί φως για να διαμοÏφώσει τη Ïητίνη σε επιθυμητά σχήματα.
Οι ειδικοί επενεÏγητÎÏ‚ (actuators) σε σχήμα δαχτÏλου είναι φτιαγμÎνοι από υδÏογÎλες, υλικά ικανά να διακÏατήσουν μεγάλη ποσότητα νεÏÎ¿Ï ÎºÎ±Î¹ να λειτουÏγήσουν ως «ÏεζεÏβουάÏ» θεÏμότητας.
Σε θεÏμοκÏασίες Îως 30 βαθμοÏÏ‚ Κελσίου οι μικÏοσκοπικοί πόÏοι του επενεÏγητή παÏαμÎνουν κλειστοί, αλλά σε υψηλότεÏες θεÏμοκÏασίες ανοίγουν και επιτÏÎπουν στο υγÏÏŒ (τον «ιδÏώτα») να διαÏÏεÏσει εκτός του Ïομπότ, Ï€Ïάγμα που κατεβάζει την εσωτεÏική θεÏμοκÏασία του τελευταίου.
Î Ïος το παÏόν, μια αδυναμία του Î¼Î·Ï‡Î±Î½Î¹ÏƒÎ¼Î¿Ï ÎµÎ¯Î½Î±Î¹ ότι δεν Îχει βÏεθεί Ï„Ïόπος να αντικαθίσταται το νεÏÏŒ (ιδÏώτας) σε πεÏ...
Πηγή/ΠεÏισσότεÏα: in.gr


































